Bagaimana Cara Kerja Encoder

Bagaimana Cara Kerja Encoder

Selama pengoperasian motor, pemantauan parameter secara real-time seperti arus, kecepatan putaran, dan posisi relatif dari arah keliling poros putar menentukan status bodi motor dan peralatan yang ditarik, dan lebih jauh lagi, kontrol real-time terhadap kondisi pengoperasian motor dan peralatan, sehingga mewujudkan banyak fungsi spesifik seperti servo, pengaturan kecepatan, dan sebagainya. Di sini, penerapan encoder sebagai elemen pengukuran front-end tidak hanya menyederhanakan sistem pengukuran, tetapi juga tepat, andal, dan bertenaga.

Encoder adalah sensor putar yang mengubah posisi dan perpindahan bagian yang berputar menjadi rangkaian sinyal pulsa digital, yang dikumpulkan dan diproses oleh sistem kendali untuk mengeluarkan serangkaian perintah untuk mengatur dan mengubah status pengoperasian peralatan. Jika encoder digabungkan dengan gear bar atau sekrup sekrup, encoder juga dapat digunakan untuk mengukur posisi dan perpindahan bagian yang bergerak linier.

Encoder digunakan dimotorsistem umpan balik sinyal keluaran, peralatan pengukuran dan kontrol. Encoder secara internal terdiri dari dua bagian utama, disk kode optik dan penerima. Disk kode optik berputar dan parameter optik yang dihasilkan diubah menjadi parameter listrik yang sesuai, yang diperkuat oleh preamplifier dan sistem pemrosesan sinyal di inverter, dan sinyal keluaran untuk menggerakkan perangkat daya dikeluarkan.

Umumnya, encoder putar hanya dapat memberikan umpan balik sinyal kecepatan, dibandingkan dengan nilai yang ditetapkan dan umpan balik ke unit eksekusi inverter, untuk menyesuaikan kecepatan motor.

Menurut prinsip deteksi, encoder dapat dibagi menjadi optik, magnetik, induktif dan kapasitif. Menurut metode skala dan bentuk keluaran sinyal, dapat dibagi menjadi tiga inkremental, absolut, dan hibrid.

Encoder inkremental, posisinya ditentukan oleh jumlah pulsa yang dihitung dari tanda nol; ia mengubah perpindahan menjadi sinyal listrik periodik, dan kemudian mengubah sinyal listrik ini menjadi pulsa penghitungan, dan jumlah pulsa menunjukkan besarnya perpindahan; posisi encoder absolut ditentukan oleh pembacaan kode keluaran, dan pembacaan kode keluaran untuk setiap posisi dalam lingkaran adalah unik, dan tidak akan kehilangan korespondensi satu-ke-satu dengan posisi sebenarnya ketika pasokan listrik terputus. Posisi encoder tambahan ditentukan oleh pembacaan kode keluaran. Oleh karena itu, encoder tambahan dihidupkan kembali setelah listrik mati, dan pembacaan posisinya adalah terkini; setiap posisi encoder absolut berhubungan dengan kode digital tertentu, sehingga nilai indikasinya hanya terkait dengan posisi awal dan akhir pengukuran, dan tidak ada hubungannya dengan proses perantara pengukuran.

Encoder, sebagai elemen perolehan informasi untuk status pengoperasian motor, dihubungkan ke motor melalui pemasangan mekanis, yang dalam banyak kasus memerlukan penambahan dudukan encoder dan poros sambungan ujung ke motor. Untuk memastikan efektivitas dan keamanan pengoperasian motor dan pengoperasian sistem akuisisi, persyaratan koaksialitas poros terminasi encoder dengan spindel adalah kunci dalam proses manufaktur.