Penjelasan Motor / Rotasi motor

Penjelasan motor / rotasi motor

1.Prinsip

 

Resolver adalah sensor posisi yang biasa digunakan dalam kontrol motor, peran resolver adalah untuk secara akurat mengukur posisi, kecepatan, dan arah putaran rotor motor, mengirimkan sinyal ini ke kontrol elektronik, dan mengontrol motor dengan algoritme kontrol perangkat lunak .

 

Itu dapat mengontrol frekuensi dan urutan arus bolak-balik tiga fase, sehingga kecepatan dan kemudi (maju dan mundur) motor penggerak dapat diubah. Ketika motor sinkron magnet permanen bekerja, medan magnet berputar yang dihasilkan oleh kumparan stator berputar serempak dengan rotor, dan kutub medan magnet berputar dan kutub rotor akan mempertahankan sudut tertentu, dan perubahan rotasi adalah rotasi yang memantau posisi dan kecepatan rotor.

 

Prinsip putaran: dengan memasukkan sinyal sinusoidal frekuensi tinggi ke koil rotor, yaitu, kita sering menyebut sinyal eksitasi (catu daya dari resolver), maka kita dapat menerima sinyal induksi frekuensi tinggi yang diumpankan kembali oleh rotor terinduksi dalam koil, dan informasi sinus dan kosinus yang sesuai dapat diperoleh setelah pemrosesan, dan posisi absolut stator dapat diperoleh setelah analisis perangkat lunak.

 

2.Kalibrasi

 

Ada banyak ungkapan populer dalam kalibrasi transformasi putar dalam pekerjaan sehari-hari, seperti kalibrasi sudut nol, kalibrasi sudut motor, dan sebagainya. Meskipun pernyataannya berbeda, tetapi isi dan fungsinya sama, yaitu untuk mengetahui simpangan sudut antara posisi nol putaran dan posisi nol motor.

 

3. Kegagalan umum

Jika ada masalah dengan putarannya, maka pasti ada masalah dalam hal kecepatan putarannya.

1. Di bawah kondisi statis kendaraan (kecepatan motor sebenarnya adalah nol), instrumen secara salah membunyikan alarm bahwa motor memiliki kecepatan;

2. Di bawah kondisi normal tegangan tinggi, motor pedal roda gigi tidak memiliki kecepatan keluaran;

3. Menyebabkan kesalahan arus lebih perangkat keras tiga fase;

4. Menyebabkan kegagalan IGBT;

5. Menyebabkan jitter kecepatan motor:

6. Menyebabkan motor mogok;

7. Getaran, kebisingan abnormal;

Kesalahan baru yang disebabkan oleh urutan yang salah dari harness yang berputar: sebuah motor melewati deteksi versi perangkat lunak dan perangkat keras dari pengontrol, dan kondisi kerja NVH tampak berbunyi klik dan kebisingan yang tidak normal, kurva karakteristiknya tidak normal, kecepatannya negatif , dan akhirnya kesalahan desain dari harness resolver ditemukan.

Lewati jumlah deteksi listrik

Umumnya ada 6 jalur putar yang terhubung ke ujung motor dari ujung pengontrol motor, yaitu: ref± (sinyal eksitasi), sin± (sinyal sinusoidal) dan cos± (sinyal cosinus), masing-masing kelompok sinyal adalah sinyal chord) dan cos ± (sinyal cosinus), setiap kelompok sinyal memiliki nilai negatif yang sesuai, Anda dapat menentukan apakah itu kesalahan rotasi dengan mengukur tiga set nilai resistansi rotasi pada ujung plug-in kontrol motor atau ujung motor.

2) Kurva karakteristik

Kecepatan motor adalah sinyal pengiring torsi motor, seperti halnya roda gigi, Anda ingin roda gigi berputar, maka diperlukan gaya eksternal.

Kecepatan motor normal berubah dengan lancar dan linier.

Halus dan bulat, halus seperti sutra

Abnormalitas: Kurva kecepatan motor yang ditampilkan di bawah kesalahan rotator tampak seperti duri. Selama proses mengemudikan kendaraan, karena kecepatan motor yang bergetar, akan menyebabkan seluruh kendaraan bergetar.

 

Rotary harness, satu ujung terhubung ke plug-in tegangan rendah dari pengontrol motor, dan ujung lainnya terhubung ke plug-in tegangan rendah motor, kami memiliki sarana diagnostik berikut:

 

1) Cabut plug-in tegangan rendah di ujung pengontrol motor dan plug-in tegangan rendah variabel penyelesaian di ujung motor, dan gunakan multimeter untuk mengukur on-off eksitasi (ref ±), sinus ( sin±) dan cosinus (cos±);

 

2) Jika pengukuran nilai negatif rotasi adalah normal, tetapi tidak dapat menilai apakah wiring harness dan plug-in masalah koneksi virtual, Anda dapat memasang plug-in tegangan rendah di kedua ujungnya, ambil wiring harness dan goyangkan dengan kuat, jika kecepatan instrumen berfluktuasi secara tidak normal, masih perlu memeriksa wiring harness dan plug-in tegangan rendah dengan hati-hati;

 

3) Jika nilai resistansi penyelesai yang diukur adalah normal (dari ujung plug-in tegangan rendah dari pengontrol motor dan ujung motor), dan dipastikan bahwa wiring harness dan plug-in normal, pengontrol motor perlu diganti.