Mengapa Encoder Harus Dipasang Pada Motor? Bagaimana Cara Kerja Encoder?

Mengapa encoder harus dipasang pada motor? Bagaimana cara kerja pembuat enkode?

Selama pengoperasian motor, pemantauan arus, kecepatan, posisi relatif dari arah melingkar poros dan parameter lainnya secara real-time, menentukan bodi motor dan keadaan peralatan yang diseret, dan selanjutnya mengontrol status pengoperasian motor dan peralatan secara real time, untuk mewujudkan banyak fungsi spesifik seperti servo dan pengaturan kecepatan. Di sini, penerapan encoder sebagai elemen pengukuran front-end tidak hanya menyederhanakan sistem pengukuran, namun juga tepat, andal, dan kuat.

,

Encoder adalah sensor putar yang mengubah kuantitas fisik posisi dan perpindahan bagian yang berputar menjadi serangkaian sinyal pulsa digital, yang dikumpulkan dan diproses oleh sistem kontrol, dan serangkaian instruksi dikeluarkan untuk menyesuaikan dan mengubah keadaan pengoperasian. peralatan. Jika encoder digabungkan dengan strip roda gigi atau sekrup, encoder juga dapat digunakan untuk mengukur posisi, perpindahan kuantitas fisik dari bagian yang bergerak linier.

Encoder digunakan dalam sistem umpan balik sinyal keluaran motor, peralatan pengukuran dan kontrol. Encoder terdiri dari dua bagian: disk kode optik dan penerima, dan parameter optik yang dihasilkan oleh rotasi disk kode optik diubah menjadi parameter listrik yang sesuai, dan sinyal yang menggerakkan perangkat daya dikeluarkan melalui pra-amplifikasi dan sinyal sistem pemrosesan pada inverter.

Secara umum, encoder putar hanya dapat mengumpankan kembali sinyal kecepatan, membandingkannya dengan nilai yang ditetapkan dan mengumpankannya kembali ke unit aktuator inverter, sehingga menyesuaikan kecepatan motor.

Menurut prinsip deteksi, encoder dapat dibagi menjadi optik, magnetik, induktif dan kapasitif. Menurut metode skala dan bentuk keluaran sinyal, ini dapat dibagi menjadi tiga jenis: inkremental, absolut, dan hibrid.

encoder tambahan, yang bitnya ditentukan dari jumlah pulsa yang dihitung dari tanda nol; Caranya adalah dengan mengubah perpindahan menjadi sinyal listrik periodik: kemudian mengubah sinyal listrik ini menjadi pulsa penghitung, dan menyatakan perpindahan dengan jumlah pulsa; Posisi encoder absolut ditentukan oleh pembacaan kode keluaran, dan pembacaan kode keluaran pada setiap posisi dalam satu putaran adalah unik, dan korespondensi satu-ke-satu dengan posisi sebenarnya tidak hilang ketika catu daya dimatikan. terputus. Oleh karena itu, encoder tambahan dimatikan dan dihidupkan kembali, dan pembacaan posisi terkini; Setiap posisi encoder absolut sesuai dengan kode digital tertentu, sehingga nilai yang ditunjukkan hanya terkait dengan posisi awal dan akhir pengukuran, dan bukan proses perantara pengukuran.

Sebagai elemen pengumpulan informasi untuk status pengoperasian motor, encoder dihubungkan ke motor melalui instalasi mekanis, dan dalam banyak kasus perlu menambahkan dudukan encoder dan poros terminasi ke motor. Untuk memastikan efektivitas dan keamanan pengoperasian motor dan pengoperasian sistem akuisisi, persyaratan koaksialitas poros dan spindel terminasi encoder adalah kunci dalam proses manufaktur.